六自由度平臺(tái)，是在1965年由英國(guó)工程師 Stewart 設(shè)計(jì)提出，因此也稱(chēng)為Stewart 平臺(tái)，它最初主要是用作訓(xùn)練...
2019-11-04
我司最新獲得東山街道2018年度創(chuàng)新發(fā)展先進(jìn)單位等企業(yè)及產(chǎn)品各項(xiàng)證書(shū)！
2019-10-29
11.6.1 輸入 有些場(chǎng)合下，平臺(tái)需要座椅開(kāi)關(guān)、安全帶和緊急開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、選片開(kāi)關(guān)、平臺(tái)歸位等信號(hào)輸入，這時(shí)可以考慮...
2019-10-18
11.3.1 上電后 找零點(diǎn) 和 抱閘 輸出 控制 找零點(diǎn)可以使用兩種信號(hào)來(lái)源：第一是使用外部接近開(kāi)關(guān)等傳感器；第二是使...
2019-10-18
11. 2 .1 外部通訊 l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴(kuò)展能力； l軟件協(xié)議：CANOpen/Et...
2019-10-18
l具有Stewart正解和反解算法； l提供各種極限位姿干涉校驗(yàn)與奇異性校驗(yàn)數(shù)據(jù)； l平臺(tái)位移靜態(tài)定位精度不低于1mm；...
2019-10-18
由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口，所以控制板在電動(dòng)缸的上下兩個(gè)極限位置的控制時(shí)，必須采用磁性開(kāi)關(guān)...
2019-10-18
9.1 簡(jiǎn)介 采用德國(guó)倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線(xiàn)+運(yùn)動(dòng)控制模塊+臺(tái)達(dá)A2E系列伺服驅(qū)動(dòng)器。大大提高產(chǎn)品...
2019-10-18
8 .1 基于STM32的CANOpen主站開(kāi)發(fā) 利用STM32的內(nèi)部CAN模塊進(jìn)行外部收發(fā)器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)CAN通信接口...
2019-10-18
6. 21 .1 ACB55x控制電纜端子和圖 科C3 對(duì)應(yīng)關(guān)系_201 80923 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 ( DB...
2019-10-18
6.1 7 .1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 (SCSI-50P) AC...
2019-10-18
6.12.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
6.8.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) (CN2 DB25針) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
2019-10-18
2019-10-18
導(dǎo)入或手動(dòng)輸入平臺(tái)的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動(dòng)缸相關(guān)參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長(zhǎng)量和平臺(tái)位姿數(shù)值，以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺(tái)鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長(zhǎng)和設(shè)計(jì)時(shí)...
2019-10-18
2019-10-18
多功能動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺(tái)配置軟件
2019-10-18
搖擺臺(tái)姿態(tài)輸出軟件（ EtherCAT版）
2019-10-18
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