11.2.1 外部通訊

l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力；
l 軟件協議：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP

11.2.2 內嵌調用

l 提供SDK開發包，具有接收控制命令和返回狀態信息（可通過姿態正解算法回傳當前平臺姿態），開發包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等