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1.理論研究：六自由度平臺的坐標(biāo)系設(shè)計、運動學(xué)正逆解、動力學(xué)方程構(gòu)建；

2.控制仿真：搭建六自由度平臺運動學(xué)和動力學(xué)建模、算法、控制、仿真、測試、分析、評價的總體框架和方案，包括方案的實際操作（建模、仿真計算、優(yōu)化控制參數(shù)）；

3.人機協(xié)作六自由度平臺運動控制算法設(shè)計與開發(fā)；

4.配合嵌入式工程師進行代碼移植；

5.撰寫相關(guān)專利和技術(shù)文檔（中英文），設(shè)計測試用例，分析測試結(jié)果和解決技術(shù)問題；

1.研究生學(xué)歷，機械、電子、自動化、計算機或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，英文讀寫能力較好，數(shù)學(xué)功底強，有機器人研究經(jīng)驗的應(yīng)屆生可錄用，有過六自由度平臺控制器及力控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

2.熟悉并聯(lián)機器人運動控制，熟悉scara、delta、6軸/7軸機器人運動控制算法和運動規(guī)劃者優(yōu)先；

3.熟練掌握運動學(xué)，動力學(xué)分析建模，熟練使用MATLAB；

4.熟悉Matlab/Simulink開發(fā)，熟悉整個系統(tǒng)的邏輯控制、PID閉環(huán)控制，前饋、外部狀態(tài)反饋控制算法等；

5.熟悉ROS、Moveit或OpenRave者優(yōu)先，有Mujoco開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數(shù), 有Gazebo插件（ode或其它引擎）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；在Github或是其它開源庫上有相關(guān)貢獻者優(yōu)先；

1、參與電子產(chǎn)品軟硬件設(shè)計、開發(fā)工作；

2、負責(zé)自由度平臺的測試及調(diào)試工作；

3、負責(zé)產(chǎn)品故障診斷、分析和解決問題；

4、負責(zé)相關(guān)技術(shù)方案、文檔、相關(guān)專利等資料的編寫；

1、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，3年及以上工作經(jīng)驗，特別優(yōu)秀的學(xué)歷可放寬至大專；

2、熟悉電路設(shè)計，至少熟練使用一種PCB設(shè)計軟件

3、兩種方向：一是熟練使用單片機（Cortex-M3）進行相關(guān)產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)和設(shè)計；二是在FPGA、Linux、安卓平臺上進行軟件開發(fā)，利用CANOpen、EtherCAT總線實現(xiàn)運動控制；

4、熟悉伺服驅(qū)動器使用及調(diào)試的優(yōu)先。

1、使用MATLAB進行數(shù)據(jù)處理，搭建Simulink控制算法。

2、通過C#winform/C++/Qt完成上位機軟件開發(fā)（多線程）。

3、熟練使用unity3d聯(lián)合C#完成數(shù)字孿生、三維視景軟件。

4、熟練使用倍福 TWINCAT ，完成PLC控制程序。

碩士學(xué)歷以上并具有相關(guān)工作經(jīng)驗，機械、電子、自動化、計算機或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)

1、根據(jù)線上推廣提供的客戶信息，使用銷售技巧與客戶溝通，提供報價單及相關(guān)案例、與客戶協(xié)商談判，確定合同內(nèi)容，簽訂項目合同。

2、關(guān)注相關(guān)招投標(biāo)網(wǎng)站，篩選符合條件的招標(biāo)項目。

3、與客戶、公司設(shè)計師等溝通，確認、修改產(chǎn)品設(shè)計方案（訂單），負責(zé)跟進設(shè)計圖紙、動畫、效果圖的出具。

4、配合財務(wù)部完成銷售產(chǎn)品的發(fā)票開具、寄送等工作。

5、通過展會、網(wǎng)絡(luò)、走訪市場及其他途徑努力開拓市場，積極開拓新客戶資源，維護老客戶，減少老客戶流失。

1、大專（含非全日制）及以上，優(yōu)秀者可以放寬要求；

2、機電一體化、電子信息工程等專業(yè)；

3、掌握機械或電子電氣基礎(chǔ)知識；

4、性格開朗，善于與人溝通，有禮貌；