• 
    <ul id="uwk0m"><sup id="uwk0m"></sup></ul>
    <strike id="uwk0m"></strike>
    <del id="uwk0m"><dfn id="uwk0m"></dfn></del><strike id="uwk0m"><input id="uwk0m"></input></strike>
  • 400 025 3599
    網站首頁
    全控簡介
    模擬平臺
    產品中心
    榮譽資質
    新聞資訊
    招賢納士
    聯系我們
    電話咨詢
    400 025 3599
    返回頂部
    當前位置: 新聞中心 > 行業新聞 >
    伺服電動缸在六自由度平臺上的應用
    發布時間:2021-04-25 13:31:16

      六自由度運動平臺是用于飛行器、運動器(如飛機、車輛)模擬訓練的動感模擬裝置,是一種并聯運動機構,它通過改變6個可以伸縮的電動缸來實現平臺的空間六自由度運動(垂直向、橫向、縱向、俯仰、滾轉、搖擺),即X、Y、Z方向的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動,以及這些自由度的復合運動。

      六自由度平臺具有以下特點:

      (1) 六自由度平臺由6個缸同時支撐,與串聯機構的懸臂梁相比,剛度大,結構穩定,在相同的自重或體積下有比串聯機構高的承載能力;

      (2) 串聯機構末端件上的誤差是各個關節誤差的積累和放大,因而其精度低,誤差大,而采用并聯機構的六自由度平臺沒有誤差積累和放大,因此誤差小、精度高;

      (3) 六自由度平臺采用對稱式結構,各向同性好;

      (4) 在位置求解方面,串聯機構求正解容易,但求反解十分困難,而采用并聯機構的六自由度平臺求正解困難,求反解卻非常容易。在線實時計算時是要求反解,相比之下,并聯機構容易實現。

      軟件部分主要包括用戶界面程序、伺服算法程序、PID參數設置程序等。

      電控部分的作用是接收控制系統輸出的指令數據,并將其傳輸給伺服驅動器,驅動器將信號放大后控制電機運動,進而帶動電動缸運動,并最終使臺體實現各種姿態。包括工控機、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、電阻尺及相關電器元件等。

      機械部分用于支撐負載,包括上平臺、上連接鉸、下連接鉸、電動缸、支撐架、底座等。平臺由電動缸驅動,進行橫滾、偏航、俯仰三個姿態和X、Y、Z平移共6個自由度的運動。

      在六自由度平臺的驅動系統中,伺服電動缸省略了中間的能量轉換環節,電機直接產生力和力矩,運動過程確定高效。它具有體積小、響應靈敏、使用方便、成本低的優點,不需要復雜的管道系統。

    關鍵詞: 伺服電動缸,六自由度平臺
    相關新聞
    本網站所有內容未經授權,不得轉載,違者追究相應法律責任! 法律聲明

    国产午夜精品理论片久久影视| 国产日韩综合一区二区性色AV| 精品多人p群无码| 国产精品成熟老女人视频| 久久国产精品视频| 精品福利视频第一| 日韩在线视频免费| 国内精品久久久久影视| 亚洲av永久中文无码精品综合| 久久精品国产亚洲αv忘忧草| 99re热精品视频国产免费| 久久精品国产99精品最新| 国产精品无码无需播放器| 国产综合精品蜜芽| 狠狠色伊人久久精品综合网 | 日韩三级草久国产| 成人区人妻精品一区二区三区| 九九精品免费视频| 国产精品大片天天看片| 国产成人精品亚洲日本在线| 久久精品国产亚洲av麻豆图片| 777国产偷窥盗摄精品品在线| 四虎国产精品永久在线| 久久九九国产精品怡红院| 久久精品亚洲综合专区| 国产成人精品无码免费看 | 亚洲精品国产啊女成拍色拍| 999任你躁在线精品免费不卡| 无码人妻精品一区二区三18禁| 亚洲国产精品无码久久SM| 久久er热视频在这里精品| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品乱码高清在线观看| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 久久黄色精品视频| 久久久精品国产免大香伊| 国产精品1024香蕉在线观看| 国产精品久久久久无码av| 69久久夜色精品国产69| 香港三级精品三级在线专区| 精品国产乱码一二三四区五区|