近日，我國(guó)首艘自主研發(fā)的大洋鉆探船“夢(mèng)想”號(hào)正式入列，標(biāo)志著我國(guó)深?？碧绞聵I(yè)邁上新臺(tái)階!作為海洋科技領(lǐng)域的一次重大突破，“夢(mèng)想”號(hào)肩負(fù)著破解深海奧秘、助力能源探索的重任。而南京全控航空科技有限公司也有幸參與其中，為其六自由度海上自平衡項(xiàng)目提供核心技術(shù)支持。

六自由度補(bǔ)償棧橋

　　項(xiàng)目背景：

　　惡劣海況下，風(fēng)電作業(yè)船舶由于海浪的作用不可避免地產(chǎn)生劇烈的搖蕩和升沉運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重影響了船舶作業(yè)的效率和性能以及人員物資穿梭的安全性。目前海上風(fēng)電行業(yè)的人員登乘設(shè)備包括普通船頂靠及帶有海浪補(bǔ)償功能的登靠棧橋。普通船用旋梯適用于船舶靠港作業(yè)時(shí)人員通勤，海上作業(yè)通常海況條件不佳，使用普通旋梯危險(xiǎn)性巨大，故帶有海浪補(bǔ)償功能的登乘棧橋?qū)τ诒Ｕ虾Ｉ瞎ぷ魅藛T安全、高效作業(yè)具有重大意義。海上波浪補(bǔ)償棧橋可通過(guò)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，使海上棧橋末端位置相對(duì)于風(fēng)機(jī)平臺(tái)靜止，實(shí)現(xiàn)人員通過(guò)海上棧橋與風(fēng)機(jī)平臺(tái)平穩(wěn)安全的換乘。

　　國(guó)內(nèi)波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的研究工作開(kāi)展較晚，相較于國(guó)外的主流技術(shù)有著巨大的現(xiàn)實(shí)差距。國(guó)外此類設(shè)備廠家對(duì)華技術(shù)封鎖，設(shè)備價(jià)格昂貴且僅租不售，極大的限制了國(guó)內(nèi)設(shè)備的推廣和普及，因此提高海上施工安全保障核心技術(shù)裝備的制造水平，打破國(guó)外壟斷，已經(jīng)刻不容緩。

　　六自由度波浪補(bǔ)償棧橋應(yīng)用

　　主動(dòng)波浪補(bǔ)償技術(shù)是指因風(fēng)浪作用引起作業(yè)船只產(chǎn)生縱橫搖晃與垂蕩運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行的主動(dòng)維穩(wěn)校正補(bǔ)償。通過(guò)波浪補(bǔ)償可以大大增強(qiáng)海上作業(yè)的安全性、高效性和可靠性。六自度主動(dòng)波浪補(bǔ)償技術(shù)的核心是其通過(guò)波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)控制其Stewart平臺(tái)對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)進(jìn)行六自度補(bǔ)償，由于其高精準(zhǔn)度及更大范圍的補(bǔ)償能力、安裝船舶的靈活性、更惡劣海況的適用性等優(yōu)勢(shì)使得六自度補(bǔ)償棧橋成為目前全球爭(zhēng)相研究的海洋工程高端裝備。

　　綜上所述，本方向的研究具有非常重大的意義。首先該方向具有較大的學(xué)術(shù)價(jià)值，通過(guò)對(duì)該方向的深入研究，將建立一套包括理論研究、模型實(shí)驗(yàn)和數(shù)值分析的方法;其次該項(xiàng)目具有很高的應(yīng)用價(jià)值，未來(lái)如果形成突破，將開(kāi)創(chuàng)海上風(fēng)電運(yùn)維人員輸送的新時(shí)代;最后，由于歐洲的技術(shù)封鎖，針對(duì)我國(guó)南海實(shí)際環(huán)境特征以及典型風(fēng)場(chǎng)運(yùn)維需求，開(kāi)發(fā)更先進(jìn)六自由度波浪補(bǔ)償棧橋工程樣機(jī)，將打破國(guó)際壟斷和卡脖子的問(wèn)題。

　　項(xiàng)目核心技術(shù)與應(yīng)用

　　1. 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)

　　六自由度補(bǔ)償棧橋通過(guò)實(shí)時(shí)感知海浪引起的動(dòng)態(tài)變化，精準(zhǔn)調(diào)整平臺(tái)的六個(gè)自由度(前后、左右、上下、俯仰、橫滾、偏航)，實(shí)現(xiàn)棧橋末端位置相對(duì)于風(fēng)機(jī)平臺(tái)的靜止?fàn)顟B(tài)。這種技術(shù)不僅有效消除了波浪對(duì)船體和棧橋的擾動(dòng)，還確保了人員換乘的安全性和穩(wěn)定性。

　　2. 棧橋應(yīng)用場(chǎng)景

　　海上風(fēng)電運(yùn)維：在風(fēng)機(jī)平臺(tái)之間，保證運(yùn)維人員安全通過(guò)棧橋完成設(shè)備檢修。

　　深海資源開(kāi)發(fā)：為船舶與海洋鉆井平臺(tái)之間提供平穩(wěn)的物資和人員輸送。

　　科研與科考應(yīng)用：支持海洋科學(xué)家安全往返鉆探設(shè)備與科研船。

　　推動(dòng)海洋裝備智能化發(fā)展

　　“夢(mèng)想”號(hào)入列不僅是中國(guó)海洋科技的里程碑，也是南京全控創(chuàng)新技術(shù)邁向深海的最佳實(shí)踐案例。作為六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，我們一直致力于為客戶提供高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。本次海上自平衡項(xiàng)目的成功應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了南京全控在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的技術(shù)實(shí)力，也是為我們今后進(jìn)行六自由度波浪補(bǔ)償棧橋項(xiàng)目埋下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　未來(lái)，我們將持續(xù)深耕六自由度平臺(tái)在海洋工程、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用，助力更多重大項(xiàng)目，推動(dòng)我國(guó)裝備制造業(yè)智能化升級(jí)。