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伺服控制系統作為現代工業生產設備的重要控制系統之一，是當前工業自動化不可缺少的主要組成部分。位置伺服控制系統，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統生產、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現，伺服系統的已經廣泛地替代了直流伺服系統。
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