萬向節是兩個物體(通常是軸)之間的連接，該連接允許沿兩個軸進行相對旋轉。它由兩個具有垂直軸和相交軸的旋轉關節組成。

　　使用萬向節連接軸時，每個軸都終止于旋轉接頭，其軸垂直于軸的旋轉軸。這允許旋轉運動在軸之間傳遞，同時允許兩個剩余的旋轉自由度不對準。限制了單個旋轉自由度(軸旋轉)以及所有相對平移，從而為萬向節提供了兩個自由度(2-DOF)。

　　萬向節不是等速萬向節。如果輸入軸以恒定速度旋轉，則輸出軸的速度將振蕩。它們將具有相同的平均速度，但在任何給定時間，輸出軸的速度將略高于或低于此平均速度。輸出軸中的振動量取決于軸之間的未對準量，如果軸是同軸的，則輸出軸實際上將具有恒定的速度。

　　通過組合多個萬向節可以創建等速萬向節。雙萬向節是兩個萬向節的布置，兩個萬向節之間有一個短的連接軸，彼此之間相差90°。如果兩個萬向節之間平均分配了任何彎曲角度，則兩個萬向節將抵消速度振蕩，從而使最終輸出軸具有恒定速度。但是，中間軸的振動會引起振動，需要支撐以保持相等的角度。

　　萬向節已廣泛用于車輛傳動系統中，但已由等速萬向節代替。除了一些重型越野車以外，現在很少使用萬向節將動力傳遞到車輛的前輪。盡管等速萬向節甚至已開始用于這些應用，但它們仍廣泛用于驅動軸。萬向節在機械控制系統和工業機械中還有許多其他用途。萬向節允許軸之間有大角度。對于軸之間的輕微錯位，可以使用撓性聯軸器代替萬向節。