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    ACB55x控制電纜端子和L23D對應關(guān)系系列伺服驅(qū)動器
    
      
    
        
    
          
    
          發(fā)布時間：2019-10-18 15:22:38 
    
        
      
     
    
	
    
	6.18.1 ACB55x控制電纜端子和L23D對應關(guān)系
    

    
	
		
    
			
				伺服驅(qū)動器端子號CN1 (SCSI-50P)
			
				ACB540控制板(DB15兩排公頭)
			
				信號名
			
				顏色
			
				定義
			
				備注
		
    
		
    
			
				35
			
				1
			
				PULS+
			
				藍
			
				位置指令PULS (必須使用一對雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				41
			
				9
			
				PULS-
			
				藍白
			
				信號輸入
		
    
		
    
			
				39
			
				2
			
				SIGN+
			
				 
			
				方向指令SIGN (必須使用一對雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				37
			
				10
			
				SIGN-
			
				紫白
			
				信號輸入
		
    
		
    
			
				11
			
				3
			
				COM+
			
				紫
			
				輸入信號共陽端
			
				+24V
		
    
		
    
			
				9
			
				11
			
				SON
			
				粉黑
			
				伺服使能
			
				 
		
    
		
    
			
				10
			
				12
			
				CLE
			
				橙黑
			
				剩余脈沖清除
			
				 
		
    
		
    
			
				33
			
				4
			
				ALRS
			
				橙
			
				報警清除
			
				 
		
    
		
    
			
				12,13,19,26, 27,44,45,47, 49
			
				15
			
				DOCOM
			
				粉
			
				輸出I/O口公共地
			
				GND
		
    
		
    
			
				1
			
				8
			
				TLC
			
				紅黑
			
				扭矩限制中
			
				 
		
    
		
    
			
				28
			
				7
			
				ALM
			
				紅
			
				伺服報警
			
				 
		
    
		
    
			
				21
			
				6
			
				OA+
			
				棕白
			
				編碼器A相信號 (必須使用一對雙絞線)
			
				 
		
    
		
    
			
				22
			
				14
			
				OA-
			
				棕
		
    
		
    
			
				25
			
				13
			
				OB+
			
				白
			
				編碼器B相信號 (必須使用一對雙絞線)
			
				 
		
    
		
    
			
				23
			
				5
			
				OB-
			
				白黑
		
    
	    

    

    
	 
    
表6.18.1 L23D驅(qū)動器端子號（CN1）PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
    
	
     關(guān)鍵詞： Schneider,施耐德,Lexium,23D,系列,伺服  
    
	
    
 
	 

    

    
	
      
    
    
	
  
    

    

    

    
  
    
    
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