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    DORNA EPS-M1/B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
    
      
    
        
    
          
    
          發(fā)布時(shí)間：2019-10-18 15:21:58 
    
        
      
     
    
	
    
	6.16.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180927解決編碼器漂移
    

    
	
		
    
			
				伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(DB44P)
			
				ACB55x控制板(DB15兩排公頭)
			
				信號(hào)名
			
				顏色
			
				定義
			
				備注
		
    
		
    
			
				43
			
				1
			
				PULS+
			
				 
			
				位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				41
			
				9
			
				PULS-
			
				 
			
				信號(hào)輸入
		
    
		
    
			
				39
			
				2
			
				SIGN+
			
				 
			
				位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				37
			
				10
			
				SIGN-
			
				 
			
				信號(hào)輸入
		
    
		
    
			
				11
			
				3
			
				COM+
			
				 
			
				輸入信號(hào)共陽(yáng)端
			
				+24V
		
    
		
    
			
				9
			
				11
			
				SON
			
				 
			
				伺服使能
			
				 
		
    
		
    
			
				33
			
				12
			
				CLE
			
				 
			
				剩余脈沖清除
			
				 
		
    
		
    
			
				32
			
				4
			
				ALRS
			
				 
			
				報(bào)警清除
			
				 
		
    
		
    
			
				4, 6, 16
			
				15
			
				DOCOM
			
				 
			
				輸出I/O口公共地
			
				GND
		
    
		
    
			
				5
			
				8
			
				COIN1
			
				 
			
				定位完成/速度到達(dá)
			
				 
		
    
		
    
			
				7
			
				7
			
				ALM
			
				 
			
				伺服報(bào)警
			
				 
		
    
		
    
			
				21
			
				6
			
				OA+
			
				 
			
				編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
			
				 
		
    
		
    
			
				22
			
				14
			
				OA-
			
				 
		
    
		
    
			
				25
			
				13
			
				OB+
			
				 
			
				編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
			
				 
		
    
		
    
			
				23
			
				5
			
				OB-
			
				 
		
    
	    

    

    
	 
    
表6.16.1東菱M1/B2伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
    
	
     關(guān)鍵詞： DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB5  
    
	
    
 
	 

    

    
	
      
    
    
	
  
    

    

    

    
  
    
    
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