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    MINAS A5/A5 II/A6 家族系列伺服驅(qū)動器
    發(fā)布時間:2019-10-18 15:18:51

    6.9.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系_20180927解決

    伺服驅(qū)動器端子號(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
    3 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
    4 9 PULS- 黃黑 信號輸入
    5, 7 2 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
    6 10 SIGN- 綠黑 信號輸入
      3(保留) COM+ 輸入信號共陽端 +24V
    29 11 SON 橙黑 伺服使能  
    30 12 CLE 藍黑 剩余脈沖清除  
    31 4 ALRS 報警清除  
    13, 25, 41, 36 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
    40 8 COIN1 定位完成/速度到達 (SO6)  
    37 7 ALM 橙色 伺服報警 (SO3)  
    21 6 OA+ 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
    22 14 OA- 灰黑
    48 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
    49 5 OB- 紫黑
     
    表6.9.1松下伺服驅(qū)動器端子號(X4)和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系


    關(guān)鍵詞: MINAS,松下,家族,系列,伺服,驅(qū)動器,6.9.1,AC
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