六自由度通用大型特種車輛駕駛模擬訓練器材是為提高大型特種車駕駛訓練效率，提升駕駛員操作技能水平和綜合素養所研發的。包括大型運輸車、重型舟橋車、火箭布雷車、拋撒布雷車等等。該通用型模擬訓練器可以根據用戶的實際要求，對內部操縱機構、特殊硬件組件、軟件訓練科目等進行設計更改，是為大型特種車駕駛員新訓和復訓提供模擬仿真訓練手段，解決部隊大型特種車駕駛員實車實裝訓練困難問題，提高大型特種車駕駛員駕駛技能水平。

　　大型特種車駕駛模擬訓練器材通過標準化硬件與軟件系統的建設與集成，結合現代化、信息化、半實物仿真等手段，建設大型特種車輛駕駛模擬器與模擬仿真軟件，為大型特種車駕駛員新訓和復訓提供模擬仿真訓練手段，完成駕駛員在各種典型路況、典型環境(包括自然環境、人工環境及作戰環境)和典型場景(基礎訓練場景、綜合路段場景)下的模擬駕駛訓練、駕駛應急處突訓練，實現駕駛員訓練管理、訓練考核評估等功能，完成幾個典型訓練科目的比武考核、競技考核功能，為部隊大型特種車駕駛員培訓提供一種逼真、安全、經濟、有效的輔助手段，解決部隊大型特種車駕駛員實車實裝訓練困難問題，降低實車訓練的損耗和風險，提高大型特種車駕駛訓練的效率和效益，提升駕駛員的操作技能水平和綜合素養。

　　大型特種車輛駕駛訓練模擬器系統組成

　　1、模擬座艙

　　訓練用大型特種車輛模擬器的模擬座艙，其內部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等與實際車輛幾乎完全一樣，它們的工作、指示情況也與實際相同。因此駕駛員在模擬座艙內，就像在真正車輛的座艙之中。駕駛員操縱各種操縱設備(駕駛桿、油門、開關等)時，不但各種儀表、信號燈能相應工作，而且還能聽到相應設備發出的聲響(如發動機的轟鳴聲，各種地形環境駕駛的聲音……)以及能夠有效模擬仿真基礎駕駛、倒車、倒庫、轉向、定位停車、通過橋涵等幾十個場地駕駛訓練場景的訓練科目。

　　2、 運動系統

　　它是用來模擬車輛的姿態及速度的變化，以使駕駛員的身體感覺到車輛的運動。其運動系統具有六個自由度。它主要由六個伺服電動缸及其所支撐的平臺，模擬座艙就安裝在平臺之上，就可驅動平臺并使座艙模擬出車輛行駛在各種地形的情況。

　　3、視景系統

　　它是用來模擬駕駛員所看到的座艙外部的景象，從而使駕駛員判斷出車輛的姿態能夠有效模擬仿真基礎駕駛、倒車、倒庫、轉向、定位停車、通過橋涵等幾十個場地駕駛訓練場景的訓練科目。先進的視景系統，是用計算機來產生座艙外部的景象，然后通過投影、顯示裝置顯示出來。

　　4、 計算機系統

　　它是大型特種車輛模擬器的神經中樞。大型特種車輛模擬器就是一個實時性要求很高、交流的信息量很大，精度要求較高的實時仿真控制系統。計算機系統承擔著整個模擬器各個系統的數學模型的解算與控制任務。現代的飛行模擬器，通常都是由若干臺計算機聯合組成一個網絡，各計算機既分別處理不同的信息，相互之間又不斷地進行信息交流，從而使整個模擬器協調一致地運行。

　　5、教員控制臺

　　它是大型特種車輛模擬器的監控中心，主要用來監視和控制車輛訓練情況。它不但能及時顯示車輛行駛的各種參數(高度、速度、航向、姿態.....), 而且還能設置各種行駛條件(山路、坑洼、涉水、冰雪、緊急避險......)。另外，還能設置各種故障，以訓練駕駛員的判斷與處理故障的能力。先進的教員臺，還具有維護檢測、考核、鑒定等功能，滿足競技、比武考核的要求。
 

　　大型特種車輛駕駛訓練模擬器系統功能

　　大型特種車駕駛模擬訓練器材采用分布式總體結構，具有同大型特種車實車基本一致的操作視景環境、訓練艙內部配件和操作實感反饋，模擬駕駛室采用封閉式結構的艙式外形，操作機構及儀表面板等模擬設備與實車操作手感、操作流程以及操作力反饋行程等基本一致，駕駛室整體裝載在六自由度運動仿真平臺上，通過視景仿真平臺與3D地圖相結合，實現大型特種車駕駛模擬過程中的車輛顛簸、搖擺、震動、越障等運動動態，可支持各種典型路況、典型環境和典型場景下的模擬駕駛訓練、駕駛應急處突訓練等專業技能訓練具，可支持多專業、多系統聯網協同訓練，并具備訓練考核、導調控制、原理教學、駕駛考核與成績評定和管理、受訓人信息管理與存儲等多種功能。
 

　　大型特種車輛駕駛模擬器的應用非常廣泛，包括工程、部隊、民用等都可以進行通用性模擬，對于駕駛訓練和車輛環境研發模擬可以起到很好的實驗目的，我司也生產過很多大型特種車輛的合作案例，如果有此類項目需求的客戶，歡迎咨詢我們獲取詳細的方案。