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    飛行中飛機6自由度是什么意思?
    發布時間:2020-06-22 14:39:19

      任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。

      以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標系oxyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。

      如果采取一定的約束措施,消除物體的6個自由度,則物體被完全定位。如圖所示,采用6個按一定規則設置的支撐點,約束物體6個自由度的原理稱為六點定位原理。

      以飛機機身建立三維坐標系,

      機身可以有如下運動。

      x方向平動,繞x軸轉動;

      y方向平動,繞y軸轉動;

      z方向平動,繞z軸轉動;

      飛機機身要能靜定至少要約束住這六個運動。所以飛機有六個自由度。

    關鍵詞: 飛機6自由度
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