該款六自由度卡車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成(如下圖)。六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

　　公司根據部隊軍系統的訓練和復訓要求，對原有單屏、三屏駕駛模擬器進行升級，生產了帶有4D動感，3自由度和6自由度的軍用運輸車駕駛模擬訓練系統、部隊野戰越野車駕駛模擬器、大型卡車特種車駕駛模擬訓練系統，根據部隊現役車型進行改裝定制，如：中國重汽、北奔重卡、福田重卡、東風天錦、等車型，吸取國內外先進的三維立體模擬技術，采用動感平臺能實時讀取駕駛中的力反饋數據，并將數據動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中，體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。

　　使用大載重模擬器，改裝真車駕駛艙平臺改裝真車內飾，使用真車方向盤進行車輛控制后。裝DMS監測系統識別監測駕駛員行為和狀態。

　　·大載重型六自由度平臺大載荷支持真車上平臺改裝，提供更大的運動姿態控制。

　　·真實車輛駕駛艙改裝包括真實可用的車輛內飾和控件，無縫改裝嵌入操控設備。

　　·真實設備控制自研直驅控制系統基于真車部件無損改裝使用真車方向盤和踏板對車輛進行控制。

　　商用車駕駛模擬器可以完成與ADAS_HIL測試系統的聯調，實現與ADAS_HIL測試系統的協同工作。

　　商用車駕駛模擬器集成自主研發的駕駛員監控系統，可以使用駕駛模擬器進行駕駛員監控系統的測試、驗證工作，同時，利用眼動儀進行駕駛行為輔助分析。

　　該設備能夠創建一個基于虛擬駕駛環境的智能駕駛艙仿真系統，除了常規的駕駛模擬仿真功能以外，該系統還應集成完整的HMI人機交互系統，該系統具有良好的硬件和軟件兼容性，能夠適用于不同的HMI硬件設備以及UI系統;同時，可以集成人因測量設備，能夠對駕駛員的人因做具體量化的數據測量和分析;該系統還應具備擴展性，支持與第三方系統進行集成(如：硬件在環設備、自動駕駛控制算法、語音控制系統等)